你要建一座核电站

经过分析，你发现

“预埋件”是关系到它是否稳固的

关键构件

考虑到核岛巨型设备的静载、动载与地震冲击

预埋件需要能够承受

上百吨的拉力、剪力、地震力

预埋件样品

机器人正在进行预埋件塞焊焊接

你拿到了在工厂里开好孔的钢板

来到现场

把钢筋穿入钢板的孔中

并准备用焊接机器人

将钢筋与钢板焊为一体

安装现场的状况复杂多变

常常导致钢筋与孔不能精准契合

传统焊接机器人的工作套路

不管用了

于是，聪明的你

为焊接机器人装上了3D视觉

让它瞬间拥有了“火眼金睛”

这下，孔位、孔径及钢筋偏移

它一眼就看得明明白白

变得胸有成竹

没想到，很快

由于钢筋和钢板一般靠点焊

作临时固定

对于只依赖视觉算法的焊接机器人

这样的临时固定会干扰识别

导致机器人一脸懵

不知该从何下手

于是，机智的你

给机器人输入了3D点云数据

让它瞬间有了立体的导航系统

即便有点焊遮挡、毛刺干扰

也能定位目标，误差不超过±1毫米

机器人信心倍增

再复杂的孔都认得出来

点云扫描，精准识别每一个孔

可是你刚准备焊接

有的孔太大

钢筋与孔之间间隙最大可达6毫米

焊接时高温熔融的金属液

会从这一超宽间隙中渗漏流失

导致形成凹坑、焊缝成型差等缺陷

别说美观了，合格率都难保

于是你又给机器人添加

焊缝自适应识别功能

就像有了老焊接师傅的手感

自动计算焊缝的实际与预设偏差

智能生成焊接方式

可以实时找准、不跑偏

机器人终于要大显身手了

批量焊接效果

此处省略一阵火花

......

现在，你检查焊缝的质量

发现焊角余高稳定在2–3毫米，焊缝平整

一次焊接合格率≥95%

符合GB 50661的核电标准

恭喜你，你用这台

无需人工示教

一人可操作多台的

预埋件塞焊总成焊接机器人

解决了核电站的预埋件塞焊难题

你的核电站

再也不怕各种大冲击了

万事俱备，就差链接

如果您也有不规则孔位塞焊、非标工件焊接、高精度焊接难题欢迎联系我们。

来源：中建钢构