机器人产业链包括核心零部件生产、机器人本体制造和系统集成三大环节。其核心零部件包括电机、伺服系统、驱动系统以及减速机等。由于零部件所涉及的技术含量高，机器人上游的利润价值也很高，仅仅减速机就占机器人成本的35%左右。位于中游的全球工业机器人本体市场，安川、ABB、发那科和库卡四大机器人龙头企业2012年收入占比超过50%.四大家族等规模较大的机器人企业大多以本体业务为核心，涉及核心零部件生产和系统集成业务，具备垂直整合产业链的能力。
日本安川电机是典型的综合型机器人生产企业。其运动控制部门主要生产上游零部件，提供各种运动控制和驱动装置。除了生产伺服电机、变频器和工业开关等部件，安川也同时出售机器人本体。德国库卡的业务包括机器人本体业务和系统集成，制造工业机器人本体、控制系统、软件和机器人系统等各种产品。ABB的机器人业务属于集团五大业务中的离散自动化与运动控制业务部，其既生产控制系统也出售机器人本体。发那科也是纵贯产业链，从数控系统起家，后将业务扩展至机器人本体。 |
